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鏈輪：帶嵌齒式扣鏈齒的輪子,用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準確的塊體相嚙合，一種實心或帶輻條的齒輪,與(滾子)鏈嚙合以傳遞運動。鏈輪的應用：被廣泛應用于化工、紡織機械、食品加工、儀表儀器、石油等行業(yè)的機械傳動等。鏈輪的作用相當于正時皮帶，是發(fā)動機配氣系統(tǒng)的重要組成部分，通過與曲軸的連接并配合一定的傳動比來保證進、排氣時間的準確。
上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成。回轉馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
履帶推土機行走裝置的特點：履帶推土機行駛系統(tǒng)包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
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