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上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構(gòu)來完成。回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構(gòu)采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構(gòu)外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細介紹。
既然我們生活離不開鏈輪那么我們對他的理解又有多少呢，現(xiàn)在我們就大致的認識一下它的性能吧。首先是鏈輪材料的選用；不同型號的大鏈輪和小鏈輪都采用碳素結(jié)構(gòu)鋼進行沖壓成型。
再者鏈輪的加工和處理工藝；它一般是采用先進的銑齒加工工藝，這樣的加工使齒形更。加工之后鏈輪整體進行了調(diào)質(zhì)熱處理，經(jīng)過熱處理，它的分子部結(jié)構(gòu)發(fā)生變化極大地提高了其綜合機械性能，鏈輪型號，齒形硬度將達68-72HRA以上，使鏈輪的耐磨性顯著提高。表面又進行了噴吵、電鍍處理。經(jīng)過加工，鏈輪性能，熱處理和表面處理使得鏈輪更加結(jié)實耐用。
托鏈輪是挖掘機行走機構(gòu)中的重要零部件，其承受載荷較小，具有一定的導(dǎo)向作用。現(xiàn)有的托鏈輪的輪體通過鍛造分別成型兩側(cè)輪體，然后通過將兩側(cè)理論題對中后焊接成型，其焊接后的輪體內(nèi)凹槽為光滑過渡面，當裝入皮帶或鋁帶后，皮帶或履帶易發(fā)生寬度方向位移，進而使得挖掘機會產(chǎn)生輕微晃動，影響整體操控。
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